《大理寺少卿游》邱庆之和一枝花是旧相识的关系。
三年前，在黄沙峪国战中，邱庆之立下了军功。然而，由于他的奴籍身份，将军不认为他配得上邀功。邱庆之却坚持自己的立场，结果被将军下令斩首。为了保命，邱庆之杀死了两名士兵，成功逃回了营地。
当晚，有重要人物到访营地。邱庆之听说晚上会有人运来一口石棺，于是他制造了一场混乱，吸引了官兵们回到营地支援。在混乱中，邱庆之打开了石棺，意外发现里面躺着一个人面兽身的怪物一枝花。
一枝花曾在黄沙峪被人们误认为是怪物，但邱庆之却以自己的勇气和智慧驯服了它。现在，一枝花询问邱庆之想通过它得到什么。邱庆之表示他不追求名利，只是希望能得到一枝花的友谊和信任。一枝花感叹说邱庆之是一个与众不同的人，因为他真心待人，不为私利。从此，邱庆之和一枝花成为了真正的朋友，一同踏上了新的征程。
《大理寺少卿游》精彩剧情介绍 第35集：李饼一枝花斗智，邱庆之舍生取义
李饼怀疑藏匿的老兵被永安阁控制，担心他们会在祭祀大典上挟持武则天。为了及时护驾，李饼和同伴利用热气球成功进入神都。
祭祀大典当天，他们乔装成永安阁阁老进宫面圣，被侍卫识破身份。李饼解释了来意，并劝说武则天不要出宫，以防永安阁的阴谋。
与此同时，邱庆之押送一枝花前往祭祀大典，被李饼拦截。李饼询问匕首藏于何处，却遭到官兵袭击。邱庆之告诉李饼计划有变，让他先回宫护驾。
原来，来仲书服食了兽骨恢复伤势，并拦截了邱庆之的信鸽，破坏了他的计划。永安阁不再信任邱庆之，来仲书成了新的眼线。
永安阁手下催促武则天祭祀，明镜堂众人难以招架，但徐虎带领老兵及时护驾。李饼赶到宫中时，永安阁手下已经被控制。武则天留下了李饼单独谈话，并告诉他关于永安阁的阴谋，以及邱庆之当年揭露永安阁罪行的密函。
武则天命令李饼彻查三年前的国战，肃清朝纲。徐虎透露了邱庆之养兵的场所，并讲述了邱庆之与一枝花相识的经过。
祭祀大典原本是邱庆之揭露永安阁的计划，但来仲书的背叛打乱了一切。
李饼回到大理寺寻找匕首，发现邱庆之已经被一枝花打伤。一枝花告诉李饼，当年是邱庆之求她将李饼变成猫妖，因为永安阁会除掉李饼，只有这样才能让他有机会报仇。
邱庆之重伤不治，临终前将李饼当年离开李宅时赠予的荷包交给了他。
最终，李饼得知了邱庆之的牺牲是为了保护自己，而当年将自己变成猫妖的真相也终于揭晓。