《一路向前》当年是因为地主抓了王兰芝的父亲相威胁，王兰芝才迫不得已说出张彪的下落。
苦妹得知张彪救了幺娃后，决定让王兰芝把新绣的鞋垫送给张彪，但王兰芝不好意思面对张彪，于是请求苦妹代为转交。苦妹带着鞋垫去找张彪，但张彪坚决拒绝收下。苦妹知道张彪心中仍对过去的事耿耿于怀，便不断为王兰芝辩解。过去，张彪为躲避地主家的报复而放火逃走，导致王兰芝遭受殴打，但她仍守口如瓶不泄密。地主绑架王兰芝的父亲威胁她，最终迫使她揭露了张彪的藏匿地点。了解真相后，张彪心中倍感愧疚。最终，他接受了王兰芝绣的鞋垫，经过苦妹的劝说，也开始重新考虑对王兰芝的态度。
《一路向前》精彩剧情介绍 第22集：罗向前和陈大满被从轻处罚
调查组将罗向前带走，工人抗议后，罗向前安抚大家。陈大满苏醒后找调查组说明情况，沙梦海不听，将陈大满一起抓走。马祖堂赶到，带来局党委的指示，对罗陈二人从轻处罚，免于刑事责任。陈大满向罗向前认罪，罗向前也深感痛心。
局党委指示：罗向前警告处分，陈大满开除公职留队察看三个月。罗向前认错，感谢求情，建议做好抚恤工作。陈大满追悔莫及，罗向前鼓励他轻装前进，把悲痛化作力量。
罗向前召开分析会，叶岚提出修改设计方案，重新勘察曲线。沙凯反对，叶岚强调国家实力，罗向前等人支持。马祖堂支持叶岚勘查。
勘测途中，叶岚滚落山间，沙凯背她下山。沙凯表现积极，获叶岚认同。沙凯提出重归于好，叶岚要看以后表现。沙凯被毒蛇咬伤，叶岚帮他吸毒血，陈大满敷草药。